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epson3620报错0xf1代码

epson3620报错0xf1代码，这是什么问题 请各位师傅帮忙看看，十分感谢。
维修手册,故障代码,技术通报

·代码： 0xF1
描述：
打印机。PF PID过载错误
原因：
•F编码器故障（污染/分离秤，编码器板故障）•F电机故障•F驱动机构过载（卡纸/异物）电缆断开
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